現(xiàn)階段幾種典型的智能制造裝備主要包括智能機床、智能機器人、增材制造裝備、智能成型制造裝備、特種智能制造裝備等。
1. 智能機床
智能機床是能夠自主決策制造過程的機床。智能機床了解整個制造過程，能夠監(jiān)控、診斷和修復(fù)在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各類偏差，為加工生產(chǎn)提供解決方案。能夠計算并預(yù)報切削刀具、主軸、軸承和導(dǎo)軌的剩余壽命，提供剩余使用時間和更換時間以及當(dāng)前狀態(tài)。
2. 工業(yè)機器人
智能機器人能根據(jù)環(huán)境與任務(wù)的變化，實現(xiàn)主動感知、自主規(guī)劃、自律運動和智能操作，可用于搬運材料、零件、工具的操作機，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)，具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)，是一個在感知—思維—效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比，具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行動聯(lián)系起來的能力。
3. 增材制造裝備
增材制造不采用一般意義上的模具或刀具加工零件，而是采用分層疊加法，即用CAD造型生成STL文件，通過分層切片等步驟進(jìn)行分層處理，借助計算機控制的成型機，將一層一層的材料堆積成實體原型。不同于傳統(tǒng)制造將多余的材4料去除掉，增材制造技術(shù)可以精確地控制物料成型，提高材料利用率，能夠生產(chǎn)傳統(tǒng)工藝無法加工的復(fù)雜零件。
4. 智能成型制造裝備
智能成型制造裝備是在鑄造、焊接、塑形成型、增材制造等成型加工裝備上，應(yīng)用人工智能技術(shù)、數(shù)值模擬技術(shù)和信息處理技術(shù)，以一體化設(shè)計與智能化智能過程控制方法，取代傳統(tǒng)材料制備與加工過程中的“試錯法”設(shè)計與工藝控制制造方法，以實現(xiàn)材料組織性能的精確設(shè)計與制備加工過程的精確控制，獲得裝備材料組織性能與成型加工質(zhì)量。
5. 特種智能制造裝備
特種智能制造裝備是基于科學(xué)發(fā)現(xiàn)的新原理、新方法和專門的工藝知識，為述適應(yīng)超常加工尺度、精度、性能、環(huán)境等特殊條件而產(chǎn)生的裝備，常使用于超精密加工、難加工材料加工、巨型零件加工、多工序復(fù)合加工、高能束加工、化學(xué)拋光加工等特殊加工工業(yè)。
