點焊機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計,具備六個關(guān)節(jié)自由度,在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃,點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理,操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。


    操作人員在完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現(xiàn)。


    點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料,其中點焊機器人較早地應(yīng)用在汽車生產(chǎn)線中,點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極,電纜、氣管,冷卻水管及焊接變壓器,焊槍相對比較重,要求手臂的負重能力較強。


    為了符合市場中機械設(shè)備的通用性,點焊機器人不止應(yīng)用于焊接作業(yè),通過通用的工業(yè)機器人裝上特定的工具來適應(yīng)不同的作業(yè),其中包括焊接、上下料、搬運、安裝等用途,可以根據(jù)程序設(shè)定和任務(wù)性質(zhì),自動更換機器人手腕上的工具,完成相應(yīng)的工作任務(wù),廣泛地應(yīng)用在機械制造領(lǐng)域、汽車制造領(lǐng)域、航空航天等領(lǐng)域中。


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